5G渐行渐近，无人驾驶的公交场景有望加速落地

发表时间：2019-01-25

   　“公交车驾驶员双手放在脑后，方向盘仍在自动操作，车辆安全平稳地到达目的地。”这宛如科幻片里的驾驶场景，如今已经在现实生活中一一实现。
　　更厉害的是，无人驾驶技术已不再局限于个人汽车，连接上5G通讯的无人驾驶汽车场景，已在公共交通上成功落地！相信很快，无论是有车一族还是普通老百姓，都能亲自感受“5G+无人驾驶”带来黑科技。
　　济南：5G+无人驾驶+公交车
　　1月22日，济南市5G通信智能网联汽车测试道路启用，山东首辆“无人驾驶公交车”上路测试。从测试现场来看，无人驾驶公交车的驾驶室依然配有一名司机，不过他的双手、双脚不操作方向盘、刹车、离合等汽车装置，只是时刻监控车辆的行驶状态，确保测试不出现意外。
　　更令人兴奋的是，作为首批获得道路测试牌照的“全球首台L4级无人驾驶电动卡车HOWO—T5G”、“特定区域低速自动驾驶公交车”两款智能网联产品，均由中国重汽集团生产。
　　这两款车融入人工智能、车联网、云计算等创新技术，配备了世界先进的驾驶系统和成熟可靠的纯电中央驱动控制系统的最新成果。
　　据介绍，这辆公交车集自动驾驶系统、车联网系统、平台监控系统、安全控制系统、自动开关门系统和到站自动停车系统于一体。车身前面装有3个激光雷达，一组高清摄像头，后面装有一个激光雷达和4个毫米波雷达。其他传感器有检测距离的、有雨雾天专用的、有夜晚专用的等。
　　通过这些传感机的检测和车载电脑网络的计算，车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等;防火灾、防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等。
　　5G通讯让无人驾驶如虎添翼
　　在测试道路旁边，不时能看到“中国移动5G网络已覆盖”的标识牌。济南市智能网联汽车道路测试联席会议办公室主任、市经信委装备处处长岳双荣介绍，济南是全国第一个实现智能网联商用车在5G环境下路测的城市。
　　5G通信环境让无人驾驶路测车辆“如虎添翼”。济南移动集团客户服务部相关负责人介绍，目前测试区域已全实现5G网络全覆盖，4.8公里布局了7个5G基站，信号强度好。相比4G网络，5G有高带宽、低时延和海量连接的特点，就带宽而言，其性能达到4G网络10倍甚至百倍，峰值速率达10Gbps以上;就海量连接而言，每平方公里连接数量达到100万。
　　“空口时延低至1毫秒，比人眨眼的速度都快，有助于测试的无人驾驶车辆根据道路情况迅速做出反应。”该负责人说，整个高新区智能汽车城均已实现5G网络全覆盖。
　　深圳：“无人驾驶公交车”最先上路
　　其实，早在2017年末深圳就已举行过“智能驾驶公交车”封闭测试。
　　2017年12月2日上午，4台“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车在福田保税区首发试运行。据观察，该车配备了一名司机在驾驶位上，这样可以在紧急情况发生时，由人工主动进行制动处理避免危险的发生。不过由于智能驾驶系统的稳定，司机基本无需亲自操纵方向盘，极大减轻了劳动强度。
　　根据体验过的乘客反映，这些无人驾驶的巴士转弯流畅，遇到障碍物会自动绕行，行人横穿马路时会紧急刹车避让，到站时自行靠边停。如果不是亲眼看见空空的方向盘，你可能还以为坐上的是某个经验丰富的“老司机”开的车。
　　据介绍，“智能驾驶公交车”上搭载的是深圳海梁科技公司开发的智能驾驶系统，车上配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况作出反应，已实现自动驾驶下的行人和车辆检测、汽车连接器、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
　　而公交车头的摄像头具备分辨红绿灯和辨识道路标示线等功能，系统可以根据摄像头获得的信息，自动判断该走还是该停，其余如激光雷达、毫米波雷达等则可以观察到周边来的人和车辆，避免发生事故。
　　深圳巴士集团官网称，目前，公交车上搭载的“智能驾驶系统”的安全性、稳定性、可靠性已经符合公交试运行的要求。
　　随着5G渐行渐近，无人驾驶的公交场景有望加速落地。人们未来的出行将会更轻松、更顺畅。5G+无人驾驶，你期待吗？